济南金力液压机械有限公司

在移动式升降平台机械结构的实现方面，采用双四杆机构实现车载平台的升降与翻转，采用复杂的自锁机构实现挡板的自动打开与闭合，为减小驱动力，采用多组滑轮实现运动传递和升降装置两侧运动的平稳性。

总结：移动式升降平台采用液压传动方式，使得升降平稳、在重量大、使用寿命长，因此，液压传动是目前移动式升降平台中的主要传动方式全自行液压升降车，一直在市场中占据主导地位山东自行式升降平台。

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自行式升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点高空升降平台车，采用结构钢，单面焊接双面成型工艺，广泛用于工厂、机场、电厂、车站、野外电力及建筑装修等各种行业，是现代企业安全生产之理想高空作业设备。

自行式升降机令高空作业更方便快捷，能够快速、慢速行走，可调速，具备以下特点：

1、内置系索固。

2、牢固的钢管护栏，端部伸缩轨道伸长后可容纳较大的的货物。

3、可从平台或地面上进行操作的符合人机工程学的操纵杆控制器。

4、大转角转向系统提供了优良的操纵性能。

5、牢固的钢板平台具有防滑表面。

6、低噪音使得操作人员可在安静的工作环境中操作。

7、变速电机延长了蓄电池和电机寿命，因为变速电机仅消耗工作所必需的能量。

8、作业车上的故障诊断装置可将可能存在的错误通知操作者。

液压升降平台升降不太稳定的原因

液压升降平台举升速度不稳定分析与对策液压升降平台投入使用后，能达到基本功能要求，从现场使用来看，经常出现烟包滑落、上升位置较难检测找不到中位、上升时有 冲击噪声、液压缸渗油等现象。经现场察看主要是升降液压缸的举升速度过快，致使故障率增加，严重影响了生产效率。升降液压缸举升速度不稳定的原因分析升降平台 液压缸举升速度不稳定，其原因很多，有设计方面的、也有加工制造和使用方面的。   针对该液压系统存在的故障，运用速度刚度理论，分析升降机液压缸举升速度不稳定的原因：

对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量，即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量;节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数;AT进为节流口流通面积(提升无节流);液压泵的出口压力;P1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积;由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加，升降机执行元件液压缸的输出速度减小负数;为使进为正数，故式中加一负号。代入液压升降机，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好

1、液压升降台断链防护措施：升降链为双链，其中一条不危险；还有一条运动保护钢丝绳。当链条因事故断裂时，钢丝绳将继续承受载荷和应力，从而起到双重保险的作用。

2、液压升降台过载保护措施：液压升降台设有安全阀和溢流阀。溢流压力调整到负载压力后，如果过载，溢流阀打开，液压升降台不上升；只有卸载部分负载后，溢流阀才会关闭，液压升降台才会上升；这样可以有效避免液压升降台的主要结构和主要部件过载损坏。如果上升过程中误操作导致货物卡在井道内，溢流阀将自动打开，防止误操作损坏液压升降平台及主要部件，保护液压升降平台的使用。

3、停电应急措施：液压升降台设有手动卸荷阀。当突然停电时，可手动打开卸荷阀，将主工作台从中间位置降至地面。

4、门机联动功能：只有将主桌抬到地板上，才能打开地板门；如果主桌不在地板上，则无法打开更换地板的门。这样可以避免因误入井道而造成的事故。

5、外围防护网：液压升降台四周有防护栅栏。为防止液压升降平台运行过程中人员误进入平台下方井道造成事故。

6、防爆阀安装：将防爆阀安装在液压升降台的油口上。当油管老化或意外断裂时，液压缸中的油不会立即流出，而是以一定的速度流出。这样，活塞缸不会突然缩回，主工作台将平稳下降，不会对货物造成不必要的损坏。

7、运行报警功能：在电气控制柜旁安装报警（或警示灯）。液压升降台运回时，报警（或警示灯）自动点亮；否则，警报将自动开启。警告无关人员随意操作，确保液压升降台的正常使用。该装置的正常使用可有效避免人员误入井道造成的事故。